ชุดยึดชิ้นงานอัตโนมัติสำหรับงานอุตสาหกรรม ใช้กับอุปกรณ์หุ่นยนต์สำหรับการหยิบและวาง (Pick & Place) กระบอกสูบแบบนิ้วจับกลไกสี่นิ้ว รุ่น HDQ2/3/4-25/32/50/63/80/100-P

ขั้นตอนแรก ตรวจสอบลักษณะภายนอกและสมรรถนะของกระบอกสูบแบบนิ้วมือก่อนติดตั้ง โดยยืนยันว่าตัวกระบอกสูบ ขาจับ (jaws) และชิ้นส่วนซีลอยู่ในสภาพสมบูรณ์ ไม่มีการบิดเบี้ยว ชำรุด หรือรั่วอากาศ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดและข้อกำหนดทางเทคนิคสอดคล้องกับความต้องการของอุปกรณ์ ขั้นตอนที่สอง ทำความสะอาดตำแหน่งที่จะยึดติดบนแขนหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์ยึดจับอัตโนมัติ กำจัดฝุ่น คราบน้ำมัน และสิ่งสกปรกอื่นๆ แล้วยึดกระบอกสูบให้มั่นคงด้วยสกรูที่เหมาะสมตามรูยึดมาตรฐาน และตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ติดตั้งในแนวระดับและมั่นคงแข็งแรง ขั้นตอนที่สาม เชื่อมต่อท่อระบบที่ใช้ลมให้ถูกต้อง ตรวจสอบความแน่นสนิทของข้อต่อ ปรับความดันลมให้อยู่ในช่วงการทำงานมาตรฐาน และยืนยันว่าไม่มีการรั่วอากาศที่บริเวณข้อต่อระหว่างท่อและกระบอกสูบ ขั้นตอนที่สี่ ทำการทดสอบเดินเครื่องโดยไม่โหลด (idle operation test) เพื่อตรวจสอบว่าขาจับทั้งสี่ข้างเปิดและปิดพร้อมกันอย่างราบรื่นและยืดหยุ่น ไม่มีการติดขัดหรือเกิดเสียงผิดปกติ ขั้นตอนที่ห้า วางชิ้นงานทรงกระบอกเป้าหมายเพื่อทดลองจับยึด จากนั้นปรับแต่งความดันลมและระยะการจับยึดให้เหมาะสมตามขนาดและน้ำหนักของชิ้นงาน เพื่อให้มั่นใจว่าการจับยึดมีความมั่นคงและแข็งแรงเพียงพอ โดยไม่ทำให้ชิ้นงานบีบเสียรูปหรือหลุดหล่ำ ขั้นตอนที่หก หลังจากยืนยันว่าการทดลองเดินเครื่องเป็นไปตามปกติ จึงเริ่มดำเนินการหยิบ วาง และประกอบชิ้นงานแบบอัตโนมัติอย่างเป็นทางการ สำหรับการบำรุงรักษาประจำวัน ควรทำความสะอาดฝุ่นและคราบน้ำมันบนพื้นผิวกระบอกสูบและขาจับเป็นประจำ ตรวจสอบสมรรถนะการซีลและความแม่นยำของการจับยึดอย่างสม่ำเสมอ และเปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอได้ง่ายทันทีเมื่อจำเป็น เพื่อให้มั่นใจในการทำงานอย่างมีเสถียรภาพในระยะยาวของอุปกรณ์อัตโนมัติ