Vakum emme kupaları pnömatik manipülatörlerin vakum (negatif basınç) kullanarak iş parçalarını tutmasına ve taşınmasına yarayan temel uç elemanlarıdır vakum emme kupaları, malzeme taşıma, ürün sıralama ve montaj hatları gibi endüstriyel otomasyon uygulamalarında yaygın olarak kullanılır ve özellikle düz, pürüzsüz veya kırılgan iş parçalarını (örneğin cam, plastik parçalar, metal levhalar, kartonlar) tutmak için uygundur. Temel fonksiyonları ve rolleri aşağıdaki gibidir:
-
Yıkımsız İş Parçası Tutma Mekanik kelepçelerin sıkma kuvvetine dayanmasıyla karşıt olarak, vakum emme başlıkları iş parçası yüzeyine vakum emilimi yoluyla tutunur. Bu temas yöntemi sıkma izi veya deformasyon oluşturmaz ve bu nedenle kırılgan, çizilmeye duyarlı veya düzensiz şekilli iş parçalarının (örneğin elektronik bileşenler, seramik ürünler ve otomotiv camı) taşınması için idealdir.
-
Çeşitli İş Parçası Yüzeylerine Uyum Emme başlıkları, farklı iş parçası yüzeylerine uyum sağlayabilmek için çeşitli malzemelerde (örneğin silikon, nitril kauçuk, poliüretan) ve yapısal tiplerde (örneğin düz tip, akordeon tip, sünger tip) temin edilebilir. Örneğin:
- Silikon emme başlıkları yüksek sıcaklıklı iş parçaları ve gıda sınıfı uygulamalar için uygundur;
- Akordeon emme başlıkları, iş parçası yüzeyindeki düzensizlikleri veya küçük yükseklik farklarını telafi edebilir;
- Sünger emme başlıkları ise kabalaşmış veya gözenekli yüzeyler (örneğin karton, ahşap levhalar) için tasarlanmıştır.
-
Yüksek Verimli Otomasyon için Hızlı Al-Bırak Vakum jeneratörüne veya vakum pompasına bağlandığında, emici uçlar saniyeler içinde vakum oluşturabilir veya serbest bırakabilir, böylece iş parçalarının alınması ve yerleştirilmesi işlemi tamamlanır. Bunlar, manipülatör hareket sistemleriyle entegre edilerek sürekli, yüksek hızlı taşıma döngülerinin gerçekleştirilmesini sağlar ve bu durum üretim hattının verimliliğini önemli ölçüde artırır ve tekrarlı elle işlemlerin yerini alır.
-
Güçlü Yük Kapasitesi ile Kararlı ve Güvenilir Kavrama Emici uçların taşıma kapasitesi, etkili adsorpsiyon alanına ve vakum seviyesine bağlıdır. Uygun emici uç boyutu ve sayısının seçilmesiyle, hafif küçük parçalardan ağır metal levhalara kadar farklı ağırlikteki iş parçaları güvenli bir şekilde tutulabilir. Ayrıca, çoğu vakum sistemi, vakum seviyelerini gerçek zamanlı olarak izlemek ve vakum kaçaklarından dolayı iş parçaların düşmesini önlemek amacıyla basınç sensörleriyle donatılmıştır.
-
Basit Entegrasyon ve Esnek Düzen Vakum emme çapaları kompakt bir yapıya sahiptir ve manipülatörlerin, tutucuların veya otomatik ekipmanın ucuna kolayca monte edilebilir. Büyük boyutlu iş parçalarının taşınma ihtiyaçlarını karşılamak için tekli veya çoklu çapalı kombinasyon kullanımını desteklerler. Emme çapalarıyla eşleştirilen pnömatik kontrol sistemi hata ayıklaması basit olup, silindirler ve manyetik valfler gibi bileşenlerle sorunsuz şekilde entegre edilerek otomatik üretim süreçleri gerçekleştirilebilir.