ชิ้นงานทรงกระบอกแบบอัตโนมัติสำหรับระบบจับและวาง (Pick-and-Place) ที่ใช้กับเครื่องฉีดขึ้นรูปพลาสติก หัวจับแบบสุญญากาศที่มีแรงดูดสูงและจับได้ง่าย รุ่น JP หัวจับสุญญากาศสำหรับแขนหุ่นยนต์ทำจากซิลิโคนสีส้ม ใช้กับขวดพรีฟอร์ม

ขั้นตอนแรก ดำเนินการตรวจสอบก่อนใช้งานเพื่อตรวจดูตัวถ้วยซิลิโคนสีส้มว่ามีรอยแตกร้าว การเสื่อมสภาพจากอายุการใช้งาน การบิดเบี้ยวอย่างถาวร หรือความเสียหายที่ผิวหน้าหรือไม่ พร้อมยืนยันว่าขนาดของหัวดูดสอดคล้องกับขนาดของชิ้นงานขึ้นรูปขวดทรงกระบอก (preform) และอุปกรณ์ยึดจับแขนกล (robotic arm fixture) ขั้นตอนที่สอง ทำความสะอาดโพรงด้านในของหัวดูดและพื้นผิวของชิ้นงานขึ้นรูปอย่างทั่วถึง เพื่อกำจัดฝุ่นพลาสติก คราบน้ำมัน และสิ่งสกปรกอื่นๆ ให้พื้นผิวที่สัมผัสกันสะอาดและแห้งสนิท เพื่อให้เกิดการปิดผนึกสุญญากาศอย่างสมบูรณ์ ขั้นตอนที่สาม จัดแนวข้อต่อของหัวดูดให้ตรงกับอุปกรณ์ยึดจับของแขนกล จากนั้นติดตั้งและยึดให้แน่นหนาเพื่อป้องกันการหลวมและการรั่วของอากาศระหว่างการปฏิบัติงาน ขั้นตอนที่สี่ เปิดระบบสุญญากาศแบบลม (pneumatic vacuum system) ทำการทดสอบความแน่นของระบบ และปรับแรงดันสุญญากาศให้อยู่ในช่วงการทำงานที่เหมาะสมตามน้ำหนักและขนาดของชิ้นงานขึ้นรูป ขั้นตอนที่ห้า ทดลองดูดจับชิ้นงานขึ้นรูปขวดทรงกระบอก เพื่อยืนยันว่าหัวดูดสามารถประชิดแนบสนิทกับพื้นผิวโค้งได้ดี และยืนยันว่าการหยิบจับมีความมั่นคง ไม่ลื่นไถล ไม่สั่นคลอน หรือหลุดร่วง ขั้นตอนที่หก เมื่อการทดลองเดินเครื่องเป็นไปตามปกติ ให้เริ่มกระบวนการถอดชิ้นงานออกจากแม่พิมพ์ (demolding) และลำเลียงแบบอัตโนมัติอย่างต่อเนื่อง สำหรับการบำรุงรักษาประจำวัน ควรทำความสะอาดเศษพลาสติกที่ตกค้างบนพื้นผิวของหัวดูดเป็นประจำ ตรวจสอบความยืดหยุ่นของซิลิโคนและประสิทธิภาพการปิดผนึกอย่างสม่ำเสมอ และเปลี่ยนหัวดูดทันทีเมื่อพบว่าแรงดูดอ่อนแอลงหรือเกิดการเสื่อมสภาพ เพื่อให้มั่นใจในประสิทธิภาพการผลิตที่มีเสถียรภาพ