Присоска вакуумного типа ZP-10, аксессуары для манипуляторов из пневматической кремниевой резины

1. Подготовка перед установкой

• Проверьте целостность изделия: перед использованием тщательно осмотрите вакуумный присос Zp-10, убедитесь, что силиконовый резиновый гофрированный элемент не имеет трещин, повреждений или признаков старения, а резьбовое соединение (или интерфейс) цело и не деформировано и не повреждено.
• Подберите комплектующие: подготовьте соответствующие соединительные детали (например, соединительные штанги, адаптеры) в соответствии с моделью манипулятора и вакуумной системой, обеспечив совпадение размеров интерфейса присоса с размерами соединительных деталей во избежание утечки воздуха.
• Очистите рабочую поверхность: протрите поверхность обрабатываемой детали и присасывающую поверхность присоса чистой тканью, удалите пыль, масляные пятна, водяные следы и другие загрязнения. Если на поверхности детали имеются острые выступы, избегайте прямого присасывания, чтобы предотвратить повреждение присоса.
• Проверьте вакуумную систему: убедитесь, что вакуумный насос, электромагнитный клапан, вакуумный фильтр и другие компоненты пневматической системы работают нормально, а воздушный контур не имеет препятствий и не имеет утечек воздуха.

2. Этапы установки

• Подсоедините вакуумный захват к манипулятору: вверните вакуумный захват Zp-10 в тяговый рычаг или адаптер манипулятора через резьбовое соединение (обратите внимание на степень затяжки — не слишком сильно, чтобы не повредить резьбу, и не слишком слабо, чтобы избежать утечки воздуха).
• Подсоедините вакуумный трубопровод: подключите один конец вакуумного трубопровода к входному отверстию для воздуха на вакуумном захвате, а другой конец — к выходному отверстию вакуумной системы. Зафиксируйте соединение трубопровода хомутами, чтобы обеспечить надёжное крепление и отсутствие утечек воздуха.
• Отрегулируйте угол установки: в зависимости от формы и положения обрабатываемой детали отрегулируйте угол установки присоски так, чтобы её всасывающая поверхность полностью прилегала к поверхности обрабатываемой детали при создании вакуума, обеспечивая равномерное распределение силы всасывания.
• Проверьте соединения: кратковременно включите вакуумную систему и проверьте наличие утечек воздуха в местах соединения присоски, трубопровода и манипулятора. При обнаружении утечек повторно затяните соединения или замените повреждённое уплотнение.

3. Этапы эксплуатации

• Запустите вакуумную систему: включите вакуумный насос и отрегулируйте степень вакуума в требуемом диапазоне (рекомендуется выбирать значение в зависимости от массы и материала заготовки; как правило, 0,06–0,08 МПа; для хрупких заготовок степень вакуума следует снизить, чтобы избежать их повреждения).
• Установите присоску: Управляйте манипулятором так, чтобы переместить присоску Zp-10 в положение заготовки и обеспечить полное прилегание всасывающей поверхности присоски к поверхности заготовки (убедитесь, что между присоской и заготовкой отсутствуют зазоры, чтобы не ухудшить эффект вакуумного захвата).
• Захватите заготовку: Удерживайте присоску в контакте с заготовкой; вакуумная система автоматически поддерживает заданную степень вакуума. После подтверждения надёжного захвата заготовки (отсутствие ослабления или падения) управляйте манипулятором для перемещения заготовки в заданное положение.
• Освободите заготовку: После перемещения заготовки в целевое положение отключите вакуумную систему или управляйте электромагнитным клапаном для прекращения подачи вакуума — присоска автоматически освободит заготовку. Дождитесь устойчивого размещения заготовки перед тем, как отвести манипулятор.
• Непрерывная работа: Повторяйте вышеуказанные шаги для непрерывной транспортировки материалов. Во время работы следите за состоянием вакуумного захвата и работой вакуумной системы.

4. Ежедневное техническое обслуживание и меры предосторожности

Ежедневное обслуживание

• Регулярная очистка: После каждого использования протирайте всасывающую поверхность вакуумного захвата чистой тканью, чтобы удалить загрязнения, такие как пыль и масляные пятна; избегайте попадания загрязнений на захват, поскольку это может ухудшить эффект вакуумного удержания.
• Проверка силиконовой резины: Регулярно осматривайте силиконовые резиновые гофры вакуумного захвата. При обнаружении признаков старения, трещин или деформации своевременно замените захват, чтобы предотвратить отказ вакуумного удержания.
• Обслуживание вакуумной системы: Регулярно очищайте вакуумный фильтр, чтобы предотвратить его засорение; проверяйте вакуумный насос и электромагнитный клапан, а также добавляйте смазочное масло в соответствии с требованиями производителя для обеспечения нормальной работы системы.
• Хранение: когда присоска не используется в течение длительного времени, тщательно очистите её, высушите и храните в прохладном, сухом и пылезащищенном месте, избегая попадания прямых солнечных лучей, высоких температур и коррозионного воздействия, поскольку это может сократить срок службы силиконовой резины.

Меры предосторожности

• Не превышайте номинальную степень вакуума: присоска Zp-10 имеет установленную максимальную грузоподъёмность при вакууме. Строго запрещено регулировать степень вакуума за пределами номинального диапазона, иначе присоска может быть повреждена или обрабатываемая деталь — раздавлена.
• Избегайте присасывания нагретых деталей: силиконовая резина, из которой изготовлена присоска, не устойчива к высоким температурам. Не используйте её для присасывания деталей с температурой поверхности выше 80 °C, чтобы избежать плавления или старения силиконовой резины.
• Не используйте в агрессивной среде: избегайте применения присоски в среде, содержащей коррозионные газы или жидкости, поскольку это вызовет коррозию силиконовой резины и соединительных элементов, что скажется на сроке службы и эффективности присасывания.
• Предотвращение повреждения острыми предметами: не допускайте контакта присасывающей поверхности присоски с острыми предметами (например, лезвиями, гвоздями), чтобы избежать царапин на силиконовой резине и возникновения утечки воздуха.
• Не разбирайте присоску произвольно: не разбирайте конструкцию присоски без разрешения, чтобы избежать повреждения внутреннего уплотнения и снижения эффективности её использования.
• Проверка перед использованием: перед каждым применением необходимо проверить присоску и вакуумную систему и начинать работу только после подтверждения отсутствия каких-либо аномалий, чтобы предотвратить несчастные случаи, вызванные отказом присасывания.