Descriere
1. Caracteristici ale produsului
Suctoarea cu acordeon sub vid din seria MP/MPS este un accesoriu pneumatic profesional conceput în mod special pentru brațele robotice industriale și echipamentele mecanice automate. Este fabricată din materiale de silicium și cauciuc industrial de înaltă calitate, având o etanșeitate excelentă la aer, o elasticitate ridicată, o rezistență excepțională la compresiune, rezistență la uzură și rezistență la îmbătrânire, fiind potrivită pentru funcționarea industrială pe termen lung și cu frecvență ridicată. Diferit de suctoarele plane obișnuite, aceasta adoptă o structură telescopică unică cu acordeon multi-strat, oferind amortizare flexibilă și o capacitate remarcabilă de adaptare. Poate ajusta automat înălțimea și unghiul pentru a se potrivi stabil suprafețelor pieselor de prelucrat plane, ușor curbe sau neregulate. Suprafața de aspirație moale și netedă nu zgârie sau nu deteriorază suprafața pieselor de prelucrat de precizie. Prin tehnologia precisă de turnare integrată, suctoarea are o structură stabilă, o distribuție uniformă a eforturilor, nu prezintă scurgeri de aer și nu suferă deformări permanente după întinderi și comprimări repetate. Are o compatibilitate puternică și se potrivește perfect cu diverse sisteme pneumatice de vid și echipamente automate de manipulare.
2. Avantaje ale produsului
Design flexibil al amortizorului tip fole Structura telescopica tip fole oferă o performanță excelentă de amortizare, care poate compensa eficient impactul de contact în timpul funcționării mecanice. Evită deteriorarea pieselor prin comprimare și uzura prin ciocnire a echipamentelor, protejând atât piesele de prelucrat, cât și echipamentele mecanice în timpul captării automate la viteză ridicată.
Capacitate ridicată de adaptare Poate adapta suprafețele pieselor de prelucrat plane, ușor curbe sau neregulate și neuniforme, pe care ventuzele obișnuite nu le pot gestiona. Designul flexibil de adaptare îmbunătățește în mod semnificativ rata de succes a adsorbției și rezolvă problema captării instabile și a scurgerii ușoare de aer la piesele de formă specială.
Performanță stabilă de adsorbție sub vid Cauciucul de silicon de înaltă calitate asigură o etanșare excelentă. Poate forma rapid un vid negativ stabil, menținând o forță de adsorbție durabilă și uniformă în timpul funcționării mecanice continue, prevenind eficient alunecarea și desprinderea pieselor, ceea ce sporește stabilitatea producției.
Protecție precisă a pieselor prelucrate Fabricat din material siliconic moale și elastic, oferă contact moale și o distribuție uniformă a eforturilor. Nu lasă zgârieturi, deformări sau deteriorări ale suprafeței pe piesele din plastic, accesorii electronice, produse de ambalare și piese prelucrate de precizie, îndeplinind cerințele procesării industriale de precizie.
Durabile și rentabile Produsul are performanțe excelente în ceea ce privește rezistența la îmbătrânire, rezistența la uzură și recuperarea după comprimare, adaptându-se la lucrul industrial repetat pe termen lung, cu o rată scăzută de pierdere și o durată de viață îndelungată. Reduce eficient costurile de întreținere a echipamentelor și de înlocuire a accesoriilor pentru liniile de producție automate.
Gama Largă de Aplicații Utilizat pe scară largă în captarea automată industrială, ridicarea, sortarea și manipularea diverselor piese prelucrate, fiind potrivit pentru industria electronică, cea a materialelor plastice, a ambalajelor, a articolelor metalice și alte domenii, cu o mare aplicabilitate practică și versatilitate.
3. Metode de utilizare
Pasul 1: Inspectarea înainte de utilizare Verificați cu atenție suprafața și structura acordeonului ventuzei. Confirmați absența fisurilor, deformărilor, îmbătrânirii, murdăriei sau deteriorărilor și asigurați-vă o etanșeitate aerodinamică bună pentru a evita scurgerile de aer în timpul funcționării.
Pasul 2: Instalare profesională Instalați ventuza cu acordeon MP/MPS pe interfața corespunzătoare a brațului mecanic sau a echipamentului pneumatic de vid. Asigurați o montare strânsă și o conexiune solidă, fără jocuri, pentru a garanta o transmitere stabilă a vidului.
Pasul 3: Curățarea suprafeței piesei de prelucrat Curățați suprafața piesei de prelucrat care urmează să fie adsorbită, eliminați praful, petele de ulei, resturile și urmele de apă, menținând suprafața uscată și curată, astfel încât ventuza să se adapteze perfect suprafeței piesei.
Pasul 4: Operațiunea automată de adsorbție Reglați poziția brațului mecanic astfel încât ventuza să vină în contact complet cu suprafața piesei de prelucrat. Structura acordeonului amortizează automat și se adaptează la piesa de prelucrat. Porniți sistemul de vid pentru a genera adsorbția prin presiune negativă, apoi finalizați în mod stabil operațiunile automate de prindere, ridicare și manipulare.
Pasul 5: Eliberare și întreținere zilnică După finalizarea operației, întrerupeți presiunea de vid pentru a elibera piesa de prelucrat. Curățați în mod regulat praful și petele de pe suprafața ventuzei și a acordeonului. Depozitați-l într-un mediu uscat și bine ventilat, evitând expunerea prelungită la temperaturi ridicate și la medii corozive, pentru a preveni îmbătrânirea materialului.
2. Avantaje ale produsului
Design flexibil al amortizorului tip fole Structura telescopica tip fole oferă o performanță excelentă de amortizare, care poate compensa eficient impactul de contact în timpul funcționării mecanice. Evită deteriorarea pieselor prin comprimare și uzura prin ciocnire a echipamentelor, protejând atât piesele de prelucrat, cât și echipamentele mecanice în timpul captării automate la viteză ridicată.
Capacitate ridicată de adaptare Poate adapta suprafețele pieselor de prelucrat plane, ușor curbe sau neregulate și neuniforme, pe care ventuzele obișnuite nu le pot gestiona. Designul flexibil de adaptare îmbunătățește în mod semnificativ rata de succes a adsorbției și rezolvă problema captării instabile și a scurgerii ușoare de aer la piesele de formă specială.
Performanță stabilă de adsorbție sub vid Cauciucul de silicon de înaltă calitate asigură o etanșare excelentă. Poate forma rapid un vid negativ stabil, menținând o forță de adsorbție durabilă și uniformă în timpul funcționării mecanice continue, prevenind eficient alunecarea și desprinderea pieselor, ceea ce sporește stabilitatea producției.
Protecție precisă a pieselor prelucrate Fabricat din material siliconic moale și elastic, oferă contact moale și o distribuție uniformă a eforturilor. Nu lasă zgârieturi, deformări sau deteriorări ale suprafeței pe piesele din plastic, accesorii electronice, produse de ambalare și piese prelucrate de precizie, îndeplinind cerințele procesării industriale de precizie.
Durabile și rentabile Produsul are performanțe excelente în ceea ce privește rezistența la îmbătrânire, rezistența la uzură și recuperarea după comprimare, adaptându-se la lucrul industrial repetat pe termen lung, cu o rată scăzută de pierdere și o durată de viață îndelungată. Reduce eficient costurile de întreținere a echipamentelor și de înlocuire a accesoriilor pentru liniile de producție automate.
Gama Largă de Aplicații Utilizat pe scară largă în captarea automată industrială, ridicarea, sortarea și manipularea diverselor piese prelucrate, fiind potrivit pentru industria electronică, cea a materialelor plastice, a ambalajelor, a articolelor metalice și alte domenii, cu o mare aplicabilitate practică și versatilitate.
3. Metode de utilizare
Pasul 1: Inspectarea înainte de utilizare Verificați cu atenție suprafața și structura acordeonului ventuzei. Confirmați absența fisurilor, deformărilor, îmbătrânirii, murdăriei sau deteriorărilor și asigurați-vă o etanșeitate aerodinamică bună pentru a evita scurgerile de aer în timpul funcționării.
Pasul 2: Instalare profesională Instalați ventuza cu acordeon MP/MPS pe interfața corespunzătoare a brațului mecanic sau a echipamentului pneumatic de vid. Asigurați o montare strânsă și o conexiune solidă, fără jocuri, pentru a garanta o transmitere stabilă a vidului.
Pasul 3: Curățarea suprafeței piesei de prelucrat Curățați suprafața piesei de prelucrat care urmează să fie adsorbită, eliminați praful, petele de ulei, resturile și urmele de apă, menținând suprafața uscată și curată, astfel încât ventuza să se adapteze perfect suprafeței piesei.
Pasul 4: Operațiunea automată de adsorbție Reglați poziția brațului mecanic astfel încât ventuza să vină în contact complet cu suprafața piesei de prelucrat. Structura acordeonului amortizează automat și se adaptează la piesa de prelucrat. Porniți sistemul de vid pentru a genera adsorbția prin presiune negativă, apoi finalizați în mod stabil operațiunile automate de prindere, ridicare și manipulare.
Pasul 5: Eliberare și întreținere zilnică După finalizarea operației, întrerupeți presiunea de vid pentru a elibera piesa de prelucrat. Curățați în mod regulat praful și petele de pe suprafața ventuzei și a acordeonului. Depozitați-l într-un mediu uscat și bine ventilat, evitând expunerea prelungită la temperaturi ridicate și la medii corozive, pentru a preveni îmbătrânirea materialului.
locația expediției: orașul Xuzhou, provincia Jiangsu, China Timpul standard de livrare: aproximativ 35 de zile (variază în funcție de cantitatea comandată)
1. Caracteristici ale produsului
Suctoarea cu acordeon sub vid din seria MP/MPS este un accesoriu pneumatic profesional conceput în mod special pentru brațele robotice industriale și echipamentele mecanice automate. Este fabricată din materiale de silicium și cauciuc industrial de înaltă calitate, având o etanșeitate excelentă la aer, o elasticitate ridicată, o rezistență excepțională la compresiune, rezistență la uzură și rezistență la îmbătrânire, fiind potrivită pentru funcționarea industrială pe termen lung și cu frecvență ridicată. Diferit de suctoarele plane obișnuite, aceasta adoptă o structură telescopică unică cu acordeon multi-strat, oferind amortizare flexibilă și o capacitate remarcabilă de adaptare. Poate ajusta automat înălțimea și unghiul pentru a se potrivi stabil suprafețelor pieselor de prelucrat plane, ușor curbe sau neregulate. Suprafața de aspirație moale și netedă nu zgârie sau nu deteriorază suprafața pieselor de prelucrat de precizie. Prin tehnologia precisă de turnare integrată, suctoarea are o structură stabilă, o distribuție uniformă a eforturilor, nu prezintă scurgeri de aer și nu suferă deformări permanente după întinderi și comprimări repetate. Are o compatibilitate puternică și se potrivește perfect cu diverse sisteme pneumatice de vid și echipamente automate de manipulare.
2. Avantaje ale produsului
Design flexibil al amortizorului tip fole Structura telescopica tip fole oferă o performanță excelentă de amortizare, care poate compensa eficient impactul de contact în timpul funcționării mecanice. Evită deteriorarea pieselor prin comprimare și uzura prin ciocnire a echipamentelor, protejând atât piesele de prelucrat, cât și echipamentele mecanice în timpul captării automate la viteză ridicată.
Capacitate ridicată de adaptare Poate adapta suprafețele pieselor de prelucrat plane, ușor curbe sau neregulate și neuniforme, pe care ventuzele obișnuite nu le pot gestiona. Designul flexibil de adaptare îmbunătățește în mod semnificativ rata de succes a adsorbției și rezolvă problema captării instabile și a scurgerii ușoare de aer la piesele de formă specială.
Performanță stabilă de adsorbție sub vid Cauciucul de silicon de înaltă calitate asigură o etanșare excelentă. Poate forma rapid un vid negativ stabil, menținând o forță de adsorbție durabilă și uniformă în timpul funcționării mecanice continue, prevenind eficient alunecarea și desprinderea pieselor, ceea ce sporește stabilitatea producției.
Protecție precisă a pieselor prelucrate Fabricat din material siliconic moale și elastic, oferă contact moale și o distribuție uniformă a eforturilor. Nu lasă zgârieturi, deformări sau deteriorări ale suprafeței pe piesele din plastic, accesorii electronice, produse de ambalare și piese prelucrate de precizie, îndeplinind cerințele procesării industriale de precizie.
Durabile și rentabile Produsul are performanțe excelente în ceea ce privește rezistența la îmbătrânire, rezistența la uzură și recuperarea după comprimare, adaptându-se la lucrul industrial repetat pe termen lung, cu o rată scăzută de pierdere și o durată de viață îndelungată. Reduce eficient costurile de întreținere a echipamentelor și de înlocuire a accesoriilor pentru liniile de producție automate.
Gama Largă de Aplicații Utilizat pe scară largă în captarea automată industrială, ridicarea, sortarea și manipularea diverselor piese prelucrate, fiind potrivit pentru industria electronică, cea a materialelor plastice, a ambalajelor, a articolelor metalice și alte domenii, cu o mare aplicabilitate practică și versatilitate.
3. Metode de utilizare
Pasul 1: Inspectarea înainte de utilizare Verificați cu atenție suprafața și structura acordeonului ventuzei. Confirmați absența fisurilor, deformărilor, îmbătrânirii, murdăriei sau deteriorărilor și asigurați-vă o etanșeitate aerodinamică bună pentru a evita scurgerile de aer în timpul funcționării.
Pasul 2: Instalare profesională Instalați ventuza cu acordeon MP/MPS pe interfața corespunzătoare a brațului mecanic sau a echipamentului pneumatic de vid. Asigurați o montare strânsă și o conexiune solidă, fără jocuri, pentru a garanta o transmitere stabilă a vidului.
Pasul 3: Curățarea suprafeței piesei de prelucrat Curățați suprafața piesei de prelucrat care urmează să fie adsorbită, eliminați praful, petele de ulei, resturile și urmele de apă, menținând suprafața uscată și curată, astfel încât ventuza să se adapteze perfect suprafeței piesei.
Pasul 4: Operațiunea automată de adsorbție Reglați poziția brațului mecanic astfel încât ventuza să vină în contact complet cu suprafața piesei de prelucrat. Structura acordeonului amortizează automat și se adaptează la piesa de prelucrat. Porniți sistemul de vid pentru a genera adsorbția prin presiune negativă, apoi finalizați în mod stabil operațiunile automate de prindere, ridicare și manipulare.
Pasul 5: Eliberare și întreținere zilnică După finalizarea operației, întrerupeți presiunea de vid pentru a elibera piesa de prelucrat. Curățați în mod regulat praful și petele de pe suprafața ventuzei și a acordeonului. Depozitați-l într-un mediu uscat și bine ventilat, evitând expunerea prelungită la temperaturi ridicate și la medii corozive, pentru a preveni îmbătrânirea materialului.
locația expediției: orașul Xuzhou, provincia Jiangsu, China Timpul standard de livrare: aproximativ 35 de zile (variază în funcție de cantitatea comandată)
1. Caracteristici ale produsului
Suctoarea cu acordeon sub vid din seria MP/MPS este un accesoriu pneumatic profesional conceput în mod special pentru brațele robotice industriale și echipamentele mecanice automate. Este fabricată din materiale de silicium și cauciuc industrial de înaltă calitate, având o etanșeitate excelentă la aer, o elasticitate ridicată, o rezistență excepțională la compresiune, rezistență la uzură și rezistență la îmbătrânire, fiind potrivită pentru funcționarea industrială pe termen lung și cu frecvență ridicată. Diferit de suctoarele plane obișnuite, aceasta adoptă o structură telescopică unică cu acordeon multi-strat, oferind amortizare flexibilă și o capacitate remarcabilă de adaptare. Poate ajusta automat înălțimea și unghiul pentru a se potrivi stabil suprafețelor pieselor de prelucrat plane, ușor curbe sau neregulate. Suprafața de aspirație moale și netedă nu zgârie sau nu deteriorază suprafața pieselor de prelucrat de precizie. Prin tehnologia precisă de turnare integrată, suctoarea are o structură stabilă, o distribuție uniformă a eforturilor, nu prezintă scurgeri de aer și nu suferă deformări permanente după întinderi și comprimări repetate. Are o compatibilitate puternică și se potrivește perfect cu diverse sisteme pneumatice de vid și echipamente automate de manipulare.
2. Avantaje ale produsului
Design flexibil al amortizorului tip fole Structura telescopica tip fole oferă o performanță excelentă de amortizare, care poate compensa eficient impactul de contact în timpul funcționării mecanice. Evită deteriorarea pieselor prin comprimare și uzura prin ciocnire a echipamentelor, protejând atât piesele de prelucrat, cât și echipamentele mecanice în timpul captării automate la viteză ridicată.
Capacitate ridicată de adaptare Poate adapta suprafețele pieselor de prelucrat plane, ușor curbe sau neregulate și neuniforme, pe care ventuzele obișnuite nu le pot gestiona. Designul flexibil de adaptare îmbunătățește în mod semnificativ rata de succes a adsorbției și rezolvă problema captării instabile și a scurgerii ușoare de aer la piesele de formă specială.
Performanță stabilă de adsorbție sub vid Cauciucul de silicon de înaltă calitate asigură o etanșare excelentă. Poate forma rapid un vid negativ stabil, menținând o forță de adsorbție durabilă și uniformă în timpul funcționării mecanice continue, prevenind eficient alunecarea și desprinderea pieselor, ceea ce sporește stabilitatea producției.
Protecție precisă a pieselor prelucrate Fabricat din material siliconic moale și elastic, oferă contact moale și o distribuție uniformă a eforturilor. Nu lasă zgârieturi, deformări sau deteriorări ale suprafeței pe piesele din plastic, accesorii electronice, produse de ambalare și piese prelucrate de precizie, îndeplinind cerințele procesării industriale de precizie.
Durabile și rentabile Produsul are performanțe excelente în ceea ce privește rezistența la îmbătrânire, rezistența la uzură și recuperarea după comprimare, adaptându-se la lucrul industrial repetat pe termen lung, cu o rată scăzută de pierdere și o durată de viață îndelungată. Reduce eficient costurile de întreținere a echipamentelor și de înlocuire a accesoriilor pentru liniile de producție automate.
Gama Largă de Aplicații Utilizat pe scară largă în captarea automată industrială, ridicarea, sortarea și manipularea diverselor piese prelucrate, fiind potrivit pentru industria electronică, cea a materialelor plastice, a ambalajelor, a articolelor metalice și alte domenii, cu o mare aplicabilitate practică și versatilitate.
3. Metode de utilizare
Pasul 1: Inspectarea înainte de utilizare Verificați cu atenție suprafața și structura acordeonului ventuzei. Confirmați absența fisurilor, deformărilor, îmbătrânirii, murdăriei sau deteriorărilor și asigurați-vă o etanșeitate aerodinamică bună pentru a evita scurgerile de aer în timpul funcționării.
Pasul 2: Instalare profesională Instalați ventuza cu acordeon MP/MPS pe interfața corespunzătoare a brațului mecanic sau a echipamentului pneumatic de vid. Asigurați o montare strânsă și o conexiune solidă, fără jocuri, pentru a garanta o transmitere stabilă a vidului.
Pasul 3: Curățarea suprafeței piesei de prelucrat Curățați suprafața piesei de prelucrat care urmează să fie adsorbită, eliminați praful, petele de ulei, resturile și urmele de apă, menținând suprafața uscată și curată, astfel încât ventuza să se adapteze perfect suprafeței piesei.
Pasul 4: Operațiunea automată de adsorbție Reglați poziția brațului mecanic astfel încât ventuza să vină în contact complet cu suprafața piesei de prelucrat. Structura acordeonului amortizează automat și se adaptează la piesa de prelucrat. Porniți sistemul de vid pentru a genera adsorbția prin presiune negativă, apoi finalizați în mod stabil operațiunile automate de prindere, ridicare și manipulare.
Pasul 5: Eliberare și întreținere zilnică După finalizarea operației, întrerupeți presiunea de vid pentru a elibera piesa de prelucrat. Curățați în mod regulat praful și petele de pe suprafața ventuzei și a acordeonului. Depozitați-l într-un mediu uscat și bine ventilat, evitând expunerea prelungită la temperaturi ridicate și la medii corozive, pentru a preveni îmbătrânirea materialului.
locația expediției: orașul Xuzhou, provincia Jiangsu, China Timpul standard de livrare: aproximativ 35 de zile (variază în funcție de cantitatea comandată) #detail_decorate_root .magic-0{margin-bottom:10px;overflow:hidden;}#detail_decorate_root .magic-1{width: 100%;}#detail_decorate_root .magic-2{overflow:hidden;width: 100%;height: auto;margin-top:0;margin-bottom:0;margin-left:0;margin-right:0;}#detail_decorate_root .magic-3{margin-top:0;margin-left:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-4{border-bottom-style:solid;border-bottom-color:#2196ed;font-family:Roboto;font-size:24px;color:#000;font-style:italic;border-bottom-width: 100%;padding-top:8px;padding-bottom:4px;}#detail_decorate_root .magic-5{overflow:hidden;width: 100%;height: auto;margin-top:0;margin-bottom:0;margin-left:0;margin-right:0;}#detail_decorate_root .magic-6{margin-top:0;margin-left:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-7{margin-bottom:10px;line-height: auto;}#detail_decorate_root .magic-8{margin-bottom:0;}#detail_decorate_root .magic-9{position:relative;width:100%;}#detail_decorate_root .magic-10{width: 100%;height: auto;overflow:hidden;margin-bottom:0;}#detail_decorate_root .magic-11{position:relative;left:0;top:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-12{overflow:hidden;width: 100%;height: auto;margin-top:0;margin-bottom:0;margin-left:0;margin-right:0;}#detail_decorate_root .magic-13{margin-top:0;margin-left:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-14{overflow:hidden;width: 100%;height: auto;margin-top:0;margin-bottom:0;margin-left:0;margin-right:0;}#detail_decorate_root .magic-15{margin-top:0;margin-left:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-16{overflow:hidden;width: 100%;height: auto;margin-top:0;margin-bottom:0;margin-left:0;margin-right:0;}#detail_decorate_root .magic-17{margin-top:0;margin-left:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-18{overflow:hidden;width: 100%;height: auto;margin-top:0;margin-bottom:0;margin-left:0;margin-right:0;}#detail_decorate_root .magic-19{margin-top:0;margin-left:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-20{overflow:hidden;width: 100%;height: auto;margin-top:0;margin-bottom:0;margin-left:0;margin-right:0;}#detail_decorate_root .magic-21{margin-top:0;margin-left:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-22{overflow:hidden;width: 100%;height: auto;margin-top:0;margin-bottom:0;margin-left:0;margin-right:0;}#detail_decorate_root .magic-23{margin-top:0;margin-left:0;width: 100%;height: auto;}#detail_decorate_root .magic-24{vertical-align:top;}#detail_decorate_root .magic-25{vertical-align:top;display:block;padding-right:4px;box-sizing:border-box;padding-left:4px;}#detail_decorate_root .magic-26{vertical-align:top;padding-bottom:4px;box-sizing:border-box;padding-top:4px;}#detail_decorate_root .magic-27{padding:0;margin:0;white-space:pre-wrap;font-size:14px;} .flex-layout-h { flex: 1 0 auto; display: flex; flex-direction: row; justify-content: space-between; } .flex-layout-v { flex: 1; display: flex; flex-direction: column; } .J_module { margin-bottom: 10px; }
Î: Sunteți companie de comerț sau producător? A: Suntem fabrică.
Q: Cât de lung este timpul dumneavoastră de livrare?
R: De regulă, sunt 3-7 zile dacă produsele sunt în stoc. sau sunt 15-20 zile dacă produsele
nu sunt în stoc, în funcție de cantitate.
Q: Do oferti probe? este gratuit sau suplimentar?
R: Da, putem oferi esantioane gratuit, dar nu acoperim costurile de transport.
Q: Ce este MOQ-ul dumneavoastră ?
R: Fiecare dimensiune 50 bucăți
Q: Poate fi personalizat?
R: Da, dacă este un produs personalizat, trebuie să se furnizeze schițe sau obiecte fizice. Ofertăm conform acesteia.
poze sau obiecte fizice. Prețul este OK, se platește avansul și se organizează personalizarea.
Î: Care sunt termenii dumneavoastră de plată ?
A: Plată<=1000USD, 100% în avans. Plată>=1000USD, 50% T/T în avans, restul înainte de expediție.