Przemysłowy manipulator mechaniczny z dyszą pneumatyczną, mocny wssak próżniowy typu harmonijka wielowarstwowy z gumy NBR i silikonowej ZP2-15ZJ/46ZJ do chwytania w zastosowaniach automatyzacji

Po pierwsze, należy wybrać odpowiedni model zgodnie z nierównomiernościami powierzchni przedmiotu obrabianego oraz wymaganą długością skoku: model ZP2-15ZJ stosuje się przy niewielkiej nieregularności powierzchni i krótkim skoku kompensacyjnym, natomiast model ZP2-46ZJ – przy dużych różnicach wysokości i długim skoku amortyzacyjnym. W środowiskach oleistych należy stosować gumę akrylonitrylowo-butadienową (NBR), a w czystych warsztatach o wysokiej temperaturze – gumę silikonową. Przed montażem należy sprawdzić wielowarstwowe harmonijkowe obudowy pod kątem pęknięć, starzenia się, utraty sprężystości oraz uszkodzeń konstrukcyjnych. Po drugie, należy dokładnie oczyścić powierzchnię styku podssawkowego oraz powierzchnię przedmiotu obrabianego z kurzu, plam oleju i drobnych zanieczyszczeń, zapewniając pełne przyleganie i zapobiegając wyciekowi próżni. Po trzecie, należy dokładnie wyjustować standardowy złączy podssawkowy z pneumatycznym złączem manipulatora, zamontować je i solidnie zablokować, aby zapobiec poluzowaniu oraz wyciekowi powietrza spowodowanemu drganiami wysokiej częstotliwości i ruchem teleskopowym. Po czwarte, należy połączyć przewód próżniowy i przeprowadzić test szczelności na sucho, sprawdzając elastyczność ruchu teleskopowego wielostopniowej harmonijkowej obudowy oraz ogólną szczelność układu; należy dostosować ciśnienie próżni do optymalnego zakresu roboczego. Po piąte, należy przeprowadzić próbne chwytanie przedmiotu, upewniając się, że struktura harmonijkowa całkowicie dopasowuje się do powierzchni przedmiotu, a ssanie jest stabilne, bez poślizgu, drgań ani odkształceń przedmiotu spowodowanych uciskiem. Po szóste, można rozpocząć formalną produkcję zautomatyzowaną po pomyślnym zakończeniu próbnego uruchomienia. W ramach codziennej konserwacji należy regularnie usuwać pozostałości brudu z powierzchni, sprawdzać elastyczność wielowarstwowej harmonijkowej obudowy oraz sprężystość gumy; podssawkę należy wymienić w przypadku osłabienia ssania, starzenia się jej konstrukcji lub utraty szczelności.