Industriell mekanisk manipulator med pneumatiske dys, kraftig sugekopp av NBR- og silikongummi ZP2-15ZJ/46ZJ med bellerfølge og flerlags vakuum for automatisert grep

Først velger du det riktige modellen basert på overflateujevnheten til arbeidsstykket og behovet for slaglengde: velg ZP2-15ZJ ved lett ujevnhet og korte kompensasjonsslag, velg ZP2-46ZJ ved store høydeforskjeller og lange dempeslag i driftsforhold; velg nitrilgummi for oljeholdige miljøer og silikongummi for rene verksteder med høy temperatur. Insperer den flerlagsakkordionbeholderen for revner, aldrende, redusert elastisitet og strukturell skade før montering. Andre, rengjør grundig sugekuppens kontaktoverflate og arbeidsstykkets overflate for å fjerne støv, oljeflekker og fine partikler, og sikre full tett tilpassning for å unngå luftlekkasje under vakuum. Tredje, juster standardgrensesnittet på sugekuppen med pneumatisk tilkobling på manipulatoren, monter og lås godt for å forhindre løsning og luftlekkasje forårsaket av høyfrekvent vibrasjon og uttrekkbar bevegelse. Fjerde, koble til vakuumrøret for en tomgangstetthetstest, sjekk den fleksible uttrekkbare ytelsen til flertrinnsakkordionbeholderen og den totale tettheten, og juster vakuumtrykket til det optimale driftsområdet. Femte, utfør en prøvegrepsoperasjon, og bekreft at akkordionstrukturen passer fullstendig til arbeidsstykkets overflate, med stabil sugkraft, uten glipping, risting eller deformasjon av arbeidsstykket. Sjette, start den formelle automatiserte produksjonen etter vellykket prøvedrift. For daglig vedlikehold: rengjør regelmessig overflaten for rester av smuss, sjekk fleksibiliteten til den flerlagsakkordionbeholderen og gummietens elastisitet, og bytt ut sugekuppen tidlig nok hvis sugkraften svekkes, strukturen aldres eller tettheten går tapt.