Вакуумските цепки се основни завршни ефектори на пнеуматски манипулатори кои користат негативен притисок (вакуум) за да ја влечат и држат работната површина. Тие имаат широка примена во индустријални автоматизирани сценарија како што се транспорт на материјали, сортирање производи и склопување линии, особено погодни за фиксирање рамни, глатки или крехки делови (на пример: стакло, пластични делови, метални лимови, картони). Нивните основни функции и улоги се следниве:
-
Неуништувачко ракување со предмети За разлика од механичките стеги кои се потпираат на силата на стегање, вакуумски сисања се прикачуваат на површината на работното парче преку вакуумска адсорција. Овој метод на контакт не произведува белези од стегање или деформација, што го прави идеален за работа со крхотливи, осетливи на цртање или неправилно обликувани работни парчиња (како што се електронски компоненти, керамички производи и автомобско стакло).
-
Приспособливост кон разновидни површини на предметите Сисањата се достапни во разни материјали (на пр. силикон, нитрил-каучук, полиуретан) и структури (на пр. рамен тип, меховиден тип, губав тип) за да се прилагодат на различни површини на работните парчиња. На пример:
- Силиконски сисања се погодни за високотемперетски работни парчиња и апликации за храна;
- Меховидни сисања можат да компензираат нерамнини на површината на работното парче или благи разлики во висина;
- Губави сисања се дизајнирани за груби или порозни површини (на пр. картон, дрвени плани).
-
Брзо подигање и поставување за автоматизација со висока ефикасност Кога се поврзани со генератор на вакуум или вакуумска пумпа, вакуумски чашки брзо можат да генерираат или ослободат вакуум за да завршат подигање и поставување на предмети во неколку секунди. Можат да бидат интегрирани со системи за манипулација за постигнување на континуирани, високобрзински циклуси на работа, што значително ја зголемува ефикасноста на производствата и ја заменува повторувачката рачна работа.
-
Стабилно и сигурно фрлање со силно носење на товар Носечката способност на вакуумските чашки зависи од нивната ефективна површина на адсорција и степенот на вакуум. Со избирање на соодветна големина и количество на вакуумски чашки, тие сигурно можат да ги држат предметите со различна тежина – од полесни мали делови до тешки метални плочи. Дополнително, повеќето вакуумски системи се опремени со сензори за притисок за да го надгледуваат нивото на вакуум во реално време и да спречат падање на предметите предизвикано од цурење на вакуум.
-
Едноставна интеграција и флексибилна конфигурација Вакуумски сисењаци имаат компактна структура и можат лесно да се монтираат на крајот на манипулатори, шепалки или автоматизирана опрема. Поддржуваат употреба со еден или повеќе сисењаци за да се задоволат потребите за манипулирање со големи работни парчиња. Пневматскиот систем за контрола поврзан со сисењаците е прост за дебагирање и може без проблеми да се поврзе со компоненти како цилиндри и електромагнетни вентили за остварување на автоматизирани производствени процеси.