포장 및 시트 취급 자동화 생산 라인용 자동 로봇 그립 교체 피팅, 내마모성 니트릴 및 실리콘 단일층 PA-60, PF-60, PF-80, PFG-95 공압 진공 흡착 컵(커넥터 포함)

첫째, 설치 전에 흡착 컵을 점검하여 고무 본체와 일체형 커넥터가 균열, 변형 또는 노화로 인한 손상 없이 완전한지 확인하고, 실제 작업 환경 및 공작물 유형에 따라 실리콘 또는 니트릴 재질과 적절한 크기를 선택합니다. 둘째, 로봇 암 장착 인터페이스와 공작물 표면을 철저히 청소하여 먼지, 기름때 및 이물질을 제거하고, 안정적인 진공 밀봉을 위해 접촉 면이 깨끗하고 매끄럽도록 합니다. 셋째, 일체형 흡착 컵 조인트를 공압 피팅 포트에 단단히 연결하고, 작동 중 공기 누출을 방지하기 위해 연결부가 단단하고 안정적인지 확인합니다. 넷째, 진공 공기 공급원을 켜고 기밀성 시험을 실시하여 흡착 컵 가장자리 및 커넥터에서 공기 누출 여부를 점검하고, 진공 압력을 적절한 작동 범위로 조정합니다. 다섯째, 상자 및 플라스틱 시트 등 평탄한 공작물에 대해 시험 집게 동작을 수행하여 흡착력이 안정적이고 공작물이 흔들림이나 탈락 없이 균일하게 집게되는지 확인합니다. 여섯째, 성공적인 시험 운전 후 정식 자동화 피킹, 플레이싱 및 핸들링 작업을 시작합니다. 일상 정비 시에는 흡착 컵 표면의 이물질 및 잔여 먼지를 정기적으로 청소하고, 고무 마모 및 노화 상태를 주기적으로 점검하며, 흡착력 저하나 밀봉 실패가 발생할 경우 즉시 흡착 컵을 교체하여 자동화 설비의 안정적이고 지속적인 작동을 보장합니다.