Ventosa pneumatica a camere ZP-10 in gomma silicone per manipolatori robotici

1. Preparazione Pre-Installazione

• Controllare l'integrità del prodotto: prima dell'uso, ispezionare attentamente il ventosa a vuoto Zp-10 e verificare che la fisarmonica in gomma siliconica non presenti crepe, danni o fenomeni di invecchiamento, e che il filetto di collegamento (o l'interfaccia) sia integro, senza deformazioni o danni.
• Abbinare gli accessori: preparare le relative parti di collegamento (ad esempio aste di collegamento, adattatori) in base al modello del manipolatore e del sistema a vuoto, assicurandosi che le dimensioni dell'interfaccia della ventosa corrispondano a quelle delle parti di collegamento per evitare perdite d'aria.
• Pulire la superficie di lavoro: asciugare con un panno pulito la superficie del pezzo da aspirare e la superficie di aspirazione della ventosa, rimuovendo polvere, macchie di olio, macchie d'acqua e altri residui. Se sulla superficie del pezzo sono presenti sporgenze taglienti, evitare l'aspirazione diretta per prevenire danni alla ventosa.
• Controllare il sistema a vuoto: verificare che la pompa a vuoto, la valvola elettromagnetica, il filtro a vuoto e gli altri componenti del sistema pneumatico funzionino correttamente e che il circuito dell'aria sia privo di ostruzioni e non presenti perdite d'aria.

2. Passaggi di installazione

• Collegare il ventosa al manipolatore: avvitare la ventosa a vuoto Zp-10 sulla biella o sull'adattatore del manipolatore mediante la filettatura di collegamento (prestando attenzione al grado di serraggio: non troppo stretto per evitare danni alla filettatura, né troppo lasco da causare perdite d'aria).
• Collegare la tubazione a vuoto: collegare un'estremità della tubazione a vuoto all'ingresso aria della ventosa e l'altra estremità all'uscita a vuoto del sistema a vuoto. Utilizzare morsetti per tubazioni per fissare il giunto della tubazione, garantendo un collegamento saldo e privo di perdite d'aria.
• Regolare l'angolo di installazione: in base alla forma e al posizionamento del pezzo in lavorazione, regolare l'angolo di installazione del ventosa in modo che la superficie di aspirazione aderisca completamente alla superficie del pezzo durante l'aspirazione, garantendo così una distribuzione uniforme della forza di adsorbimento.
• Verificare il collegamento: accendere brevemente il sistema a vuoto e controllare se vi sono perdite d'aria nel giunto tra la ventosa, la tubazione e il manipolatore. In caso di perdite d'aria, serrare nuovamente il giunto o sostituire la guarnizione danneggiata.

3. Passaggi operativi

• Avviare il sistema a vuoto: accendere la pompa a vuoto e regolare il grado di vuoto nell'intervallo appropriato (si raccomanda di effettuare la regolazione in base al peso e al materiale del pezzo in lavorazione; generalmente 0,06–0,08 MPa; per pezzi fragili, ridurre opportunamente il grado di vuoto per evitare danni al pezzo).
• Posizionare il ventosa: Controllare il manipolatore per spostare la ventosa Zp-10 nella posizione del pezzo in lavorazione e far aderire completamente la superficie di aspirazione della ventosa alla superficie del pezzo (assicurarsi che non vi sia alcun interstizio tra la ventosa e il pezzo, per evitare di compromettere l’effetto di adsorbimento).
• Aspirare il pezzo in lavorazione: Mantenere la ventosa a contatto con il pezzo in lavorazione; il sistema a vuoto manterrà automaticamente il grado di vuoto. Dopo aver verificato che il pezzo in lavorazione è saldamente adsorbito (senza allentamenti né cadute), controllare il manipolatore per spostare il pezzo nella posizione designata.
• Rilasciare il pezzo in lavorazione: Quando il pezzo è stato spostato nella posizione target, spegnere il sistema a vuoto o comandare la valvola elettromagnetica per interrompere l’alimentazione del vuoto; la ventosa rilascerà automaticamente il pezzo. Attendere che il pezzo sia stabilmente posizionato prima di allontanare il manipolatore.
• Funzionamento continuo: Ripetere i passaggi sopra indicati per la movimentazione continua dei materiali. Durante il funzionamento, prestare attenzione all’osservazione dello stato di adsorbimento del ventosa e del funzionamento del sistema a vuoto.

4. Manutenzione giornaliera e precauzioni

Manutenzione giornaliera

• Pulizia regolare: Dopo ogni utilizzo, pulire la superficie di aspirazione della ventosa con un panno pulito per rimuovere detriti come polvere e macchie di olio, evitando che tali residui aderiscano alla ventosa e ne compromettano l’effetto di adsorbimento.
• Controllo della guarnizione in gomma siliconica: Ispezionare periodicamente la fisarmonica in gomma siliconica della ventosa. In caso di segni di invecchiamento, crepe o deformazioni, sostituire tempestivamente la ventosa per evitare malfunzionamenti dell’adsorbimento.
• Manutenzione del sistema a vuoto: Pulire periodicamente il filtro a vuoto per prevenire ostruzioni; controllare la pompa a vuoto e la valvola elettromagnetica e aggiungere olio lubrificante secondo le specifiche indicate, al fine di garantire il corretto funzionamento del sistema.
• Conservazione: Quando il ventosa non viene utilizzata per un lungo periodo, pulirla accuratamente, asciugarla e conservarla in un ambiente fresco, asciutto e privo di polvere, evitando l’esposizione alla luce solare, a temperature elevate e a sostanze corrosive, che potrebbero comprometterne la durata utile della gomma al silicone.

Precauzioni

• Non superare il grado di vuoto nominale: La ventosa Zp-10 ha una capacità di carico massima specificata in condizioni di vuoto. È severamente vietato regolare il grado di vuoto oltre il campo nominale previsto, poiché ciò potrebbe danneggiare la ventosa o schiacciare il pezzo da lavorare.
• Evitare di aspirare pezzi da lavorare ad alta temperatura: Il materiale in gomma al silicone della ventosa non è resistente alle alte temperature. Non utilizzarla per aspirare pezzi da lavorare con una temperatura superficiale superiore a 80 °C, per evitare la fusione o l’invecchiamento della gomma al silicone.
• Non utilizzare in ambienti corrosivi: Evitare di impiegare la ventosa in ambienti contenenti gas o liquidi corrosivi, che potrebbero corrodere sia la gomma al silicone sia le parti di collegamento, compromettendone la durata utile e l’efficacia di aspirazione.
• Evitare che oggetti appuntiti graffino: Non far entrare la superficie di aspirazione della ventosa in contatto con oggetti appuntiti (ad esempio lame, chiodi), per evitare di graffiare la gomma siliconica e causare perdite d’aria.
• Non smontare la ventosa arbitrariamente: Non smontare la struttura della ventosa senza autorizzazione, per evitare di danneggiare la tenuta interna e comprometterne l’efficacia d’uso.
• Verifica prima dell’uso: Prima di ogni utilizzo, verificare sempre la ventosa e il sistema a vuoto; avviare l’operazione solo dopo aver confermato l’assenza di anomalie, per prevenire incidenti causati da un’adsorbimento inefficace.