Nā hiʻohiʻona huahana
Ka ʻŌlelo Kūpono o ka Pākaukau Hema : E hoʻohana i ka puka hōʻike i ka hema ma mua o ka ʻōlelo kūpono o ka puka i luna, e hoʻomākaukau i ka hālāwai o nā kīhā o ka wāhine kūpono a me ka wāhi hōʻike ʻole i nā wāhi iki o ka hana o nā kīhā o ka robot, e hāʻina i ka hoʻomākaukau ʻano hou i nā wāhi iki a i nā wāhi kūpono.
9 Nā Māmā Kūpono Pū ma ka ʻŌlelo Kūpono : Ka ʻōlelo kūpono o nā māmā kūpono pū iā PBT/PAT-06, 08, 10, 15, 20, 30, 35, 40, 50 e hoʻohālikelike i nā mea iki o ka hana, nā mea hana iki a me nui, a me nā pānā lōʻihi, e hoʻopono i nā pōkole o nā kīhā o ka robot.
Ka ʻŌlelo Kūpono o ka ʻOlelo Kūpono o ka Rubber Maikaʻi loa : Ka ʻōlelo kūpono o ka rubber kūpono e hoʻoulu i ka hana o ka hāʻawi ʻana i ka hana o ka hana a me ka hana o ka hana, e hoʻomākaukau i ka hana o ka hana, ka hana o ka hana, a me ka hana o ka hana o ka hale hana, e hoʻoulu i ka manawa o ka hana ma mua o nā kīhā ʻōpōpō.
Ka Hana o ka Suction Flat Maikaʻi : Ke kūlana o ka hāwili maikaʻi i ka ʻāpana paku, e hoʻopau ai i ka hoʻoponopono ma mua o nā mea kūpono paku, ke hoʻōlaʻi ana i ka hāwili ʻano lōʻiʻo i ka wao hāwili, e hoʻomākaukau ai i ka hāwili maikaʻi, a ʻaʻole e hāʻule mai, e hāʻule mai, i loko o ka mōhala ʻākihi o ka robot.
Ka ʻōweo o ka ʻāina o ka ʻōweo kūpono : Ka ʻōweo iki o ka ʻōweo kūpono e hoʻopau ai i ka ʻōweo o ka robot gripper, ʻaʻole e hoʻoulu i ka ʻōweo o ka gripper, a ʻaʻole e hāʻule i ka mōhala o ka robot a i ka ala hana.
Ka hoʻohālikelike ʻāpao a me ka hoʻololi maikaʻi : Ka pānā o ka hale hāwili i ka pānā o ka hale hāwili a me nā mea kūpono o ka robot gripper, e hoʻohana i ka hoʻololi maikaʻi ʻāpao, ʻaʻole e hoʻololi i ka ʻōweo o nā kōkō hana ʻāpao.
Nā mahele o ka mea paʻa
Mua, Ka pānā o ka hale hāwili i ka hale hāwili i ka wao iki . Ka ʻōweo o ka hale hāwili i ka hale hāwili e hoʻopau ai i ka hale hāwili i luna, e hoʻopau ai i ka hale hāwili i ka robot gripper iki a me nā mea hāwili iki i nā mea hāwili iki. I kēia manawa, Ka hāwili maikaʻi i ka hana ʻāpao i ka wā maikaʻi . Ke kaula kūpili ʻōmaʻomaʻo e hoʻoponopono i ka hana 24-awa pōkole, e hoʻoheheʻe i ka mānana o ka hoʻololi ʻano hou a e hoʻoheheʻe i ka wā o ka hoʻopaʻa ʻana i ke kīkaha. Kekolu, Ke kōpae kūpono maʻa mau . Ke kōpae 9-mīkina kūpono e hoʻoponopono i ka hoʻopōkole ʻana i ka hoʻokākoʻa a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā kīkaha, e hoʻohana i ka hoʻopau ʻana i kekahi wahi i ka hoʻopau ʻana i nā wahi mua a me ka hoʻopau ʻana i nā wahi ʻē aʻe i loko o ka wā i kēlā manawa. Kehā, Ka body māmā i ka waihanga e hoʻoheheʻe i ka uku o ke robot : Ka ʻano māmā i ka waihanga e hoʻoheheʻe i ka uku o ke robot, e hoʻopono i ka hana maikaʻi o ke robot i ka wā hauʻoli, i ka wā maikaʻi a me ka hana maikaʻi. Kehia, Nā kīkaha pneumatic e hoʻoheheʻe i ka uku . Ke kūpono o ka hana ʻōpū i ka hana ʻōpū me ka ʻāpana o ka hana ʻōpū, ke hoʻolako ʻana i ka hana ʻōpū ma mua o ka hana ʻōpū o ka ʻōlelo kūpono me ka ʻole o ka ʻāpana o ka hana ʻōpū.
Pehea e hoʻohana ai
Mua, koho i ke kiʻi o ka wāhi e pili ana i ke ʻāpana o ka mea hana, ka wāhine, a me ke ʻāpana o ka hoʻokomo ʻana i ka ʻōpū: 06/08/10mm no nā mea māmā o ka lelepono; 15/20/30mm no nā mea māmā o ka pākaukau a me nā mea kaula; 35/40/50mm no nā mea māmā o nā pākaukau lōʻihi. E ʻākoʻo i ke kūpono o ke kumu o ka ʻōpū, ke maikaʻi o ka puka o ke kumukumu, a me ke ʻano o ka pākaukau i ka hoʻoponopono ʻana. I kēia manawa, wehe i ka hina, ka ʻōpū, a me nā kīkī i ka pākaukau o ka ʻōpū a me ka pākaukau o ka mea hana e hoʻomaʻemaʻe i ka hewa o ka hewa o ka hewa, e hoʻopono i ka hoʻoponopono ʻana o ka vacuum. Kekolu, hoʻokō i ka hoʻokō ʻana o ka pipi o ka vacuum i ka puka o ke kumukumu, hoʻokomo i ka ʻōpū ma ka pākaukau o ka robot, e hoʻopono i ka ʻole o ka hoʻoponopono ʻana o ka pipi a i ʻole o ka hoʻoponopono ʻana o ka puka. I kēia manawa, hoʻokō i ka hoʻoponopono ʻana o ka vacuum ma mua, hoʻololi i ka pressure o ka vacuum i ka wā o ka hana, e ʻākoʻo i ka wā o ka hoʻoponopono a me ka hoʻoponopono ʻana, e hoʻopono i ka ʻole o ka hewa mai ka puka o ke kumukumu a i ʻole mai ka kino o ka ʻōpū. I kēia manawa, hoʻokō i ka hoʻoponopono ʻana o ka hoʻoponopono ʻana o ka mea hana, e hoʻopono i ka hoʻoponopono ʻana o ka hoʻoponopono ʻana ʻole, ka hoʻoponopono ʻana ʻole, a i ʻole ka hoʻoponopono ʻana o ka pākaukau o ka mea hana i ka hana o ka robot, ka hoʻoulu, a me ka hoʻoweli. Hoʻololi i ka pressure o ka vacuum e hoʻopono i ka hoʻoponopono ʻana o ka hoʻoponopono. I kēia manawa, hoʻomaka i ka hana ʻo ka robot ma ka hana ʻo ka hana ʻo ka hana ʻo ka hana. No ka hoʻomaha ʻana i kēlā lā, hoʻomaha i ka hina ma ka pākaukau o ka ʻōpū a me ka puka o ke kumukumu; e ʻākoʻo i ka hoʻoponopono ʻana o ka puka i kēlā lā; hoʻololi i ka ʻōpū i ka wā e hoʻopono ai i ka hoʻoponopono ʻana o ka robot.