Nā hiʻohiʻona huahana
He kūpaku pōkai hōʻihi kēia o ka lima robot i ke kūlana ʻāina, e hoʻohana ana i nā mea e pili ana i ka pōkai hōʻihi i nā kaula ʻōmaʻomaʻo a me ka silicone no ka ʻai, e hōʻopono i nā pili o nā kūlana hana ʻāina āpau. Ua hoʻoponopono ʻia ka pūʻulu ʻōlelo o ka pōkai hōʻihi i ka ʻōlelo hoʻokomo ʻōlelo i ka hoʻokomo ʻōlelo, me ka pōkai hōʻihi o ka hoʻokomo ʻōlelo a me ka pōkai hōʻihi o ka hōʻihi o ka hōʻihi, ʻaʻole hiki ke hoʻololi i ka wā lōʻihi o ka hana ʻōlelo o ka robot i ka hana ʻōlelo. He kūpaku pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi, he maikaʻi loa ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi, e hōʻopono i ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi, e hoʻopono i ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi, e hoʻopono i ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi. Ua hoʻoponopono ʻia ka pūʻulu ʻōlelo o ka pūʻulu i ka hoʻoponopono ʻōlelo, me ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi, o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi, a me ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi, e hoʻopono i ka hana ʻōlelo o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi o ka pōkai hōʻihi. I nā mea hoʻohana ʻōlelo o ka pōkai hōʻihi, he maikaʻi loa ka hoʻopono ʻōlelo i nā lima robot ʻāina āpau a me nā kikoʻī hoʻohana ʻōlelo o ka pōkai hōʻihi, e hoʻopono i ka hoʻopaʻa ʻōlelo a me ka hoʻopaʻa ʻōlelo.
Nā mahele o ka mea paʻa
Mua, ka hoʻokō ʻana i ka hoʻopili ʻana o ka pākaukau maikaʻi . He pākaukau kūpono no ka hoʻopili ʻana i ka pākaukau e hoʻolālā ai i ka pilikia o ka hoʻopili ʻana o nā cup suction kahiko, e hoʻomālama ai i ka hana maikaʻi a hou a hou, ʻaʻole e huli aku, a e hoʻoheheʻe ai i ka malu o ka hana. I ke lua, ka koho ʻano pili ʻelua . He ʻano pili kūpono ka ʻōpala i ka hana ʻana i nā wahi kūpono o ka hana ʻana i nā mea kūpono; he ʻōpala silikoni ʻaʻole he poʻi, ʻaʻole he mākā, a he ʻano pili kūpono i ka hana ʻana i nā wahi maikaʻi a maikaʻi loa. I ke kolu, ka hoʻopili ʻana maikaʻi ʻaʻole e paʻa . He ʻōpala māmā a maikaʻi ka hoʻopili ʻana i ka ʻōpala i ka ʻōpala o ka ʻōpala, ʻaʻole e kīʻaha, ʻaʻole e kīʻaha, e hoʻomālama ai i nā mea kūpono o ka ʻōpala maikaʻi a e hoʻoheheʻe ai i ka hana ʻana. I ke ā, ka maikaʻi o ka hana o ka ʻāina . He ʻōpala maikaʻi ka ʻōpala e hoʻopili ai i ka hoʻopili ʻana, ka hoʻopili ʻana, a me ka hoʻopili ʻana i ka wao, e hoʻoheheʻe ai i ka hoʻopili ʻana a e hoʻoheheʻe ai i ka hoʻopili ʻana a me ka hoʻopili ʻana. I ke lima, ka hoʻopili ʻana maikaʻi o nā mea kūpono . Ke kikoʻī o ka pākaukau kūpono a me ka lōʻihi o ka pākaukau e pili maikaʻi i nā kikoʻī pneumatic o nā lima robot o ka hana ʻano ʻē aʻe, me ka hoʻopili ʻano ʻē aʻe no nā lālā ʻōpū ʻano ʻē aʻe o ka hana ʻōpū.
Pehea e hoʻohana ai
Mua, e hukihuki i ka ʻōlelo kūʻai mua, e hoʻokaʻa i ka pākaukau o ka cup rubber/silicone no nā pākuʻi, ka hoʻopau ʻana, a me nā hoʻololi, e hoʻokaʻa i ka hana o ka interface o ka pakuhi e pili ana i ka wahi e pili ai ka robot arm. E kikoʻi, e hoʻopaʻa i ka pākaukau o ka huila o ka suction cup a me ka pākaukau o ka huaʻōlelo o ka glass ma ka hoʻopaʻa ʻana i nā loko, ka poʻo o ka glass, a me nā pākaukau o ka oil, e hoʻopaʻa i ka pākaukau maikaʻi a maikaʻi e hana ai ka vacuum sealing. E kikoʻi, e hoʻopaʻa i ka pakuhi o ka suction cup i ka puka o ka robot arm, e hoʻopaʻa i ka pakuhi i ka ʻaoʻao kaula i ka ʻaoʻao kaula e hoʻopaʻa i ka hana, e hoʻopaʻa i ka lele ʻole a i ka hoʻololi ʻole i ka wahi o ka pili. E kikoʻi, e hoʻopaʻa i ka pipeline pneumatic vacuum, e hoʻomākaukau i ka pūʻulu ʻāniho e hoʻopaʻa i ka lele ʻole o ka ʻāniho, e hoʻokaʻa i ka lele ʻole o ka ʻāniho i ka pakuhi a me ka pākaukau o ka cup, a e hoʻopaʻa i ka pressure o ka vacuum i ka ʻaoʻao hana maikaʻi. E kikoʻi, e hoʻopaʻa i ka hoʻopaʻa ʻana i nā huaʻōlelo o ka glass, e hoʻokaʻa i ka lele ʻole o ka suction a me ka hoʻopaʻa ʻana maikaʻi o ka huaʻōlelo ʻaʻole e lele a i ʻole e hoʻopipi. E kikoʻi, ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana maikaʻi, e hoʻomākaukau i ka hana ʻano hana ʻōmike. No ka hoʻomāmā ʻana i ke au ʻōpō, e hoʻopaʻa i ka pākaukau o ka suction cup i ka wao ʻōpō, e hoʻokaʻa i ka hoʻopaʻa ʻana o ka pakuhi a me ka hoʻololi o ka rubber/silicone i ka wao ʻōpō, a e hoʻololi i ka suction cup i ka wā e hoʻololi ai inā lele ʻāniho a i ʻole e hoʻololi ka suction.