اجزای گریپر پنوماتیک دستکار رباتیک صنعتی، قطعات قابل سفارشی‌سازی توسط کاربر نهایی (DIY) از سری OBM ZP2 با دو لایه، چهار لایه و پنج لایه، مکش‌کننده‌های خلأ از جنس سیلیکون و لاستیک نیتریل ضد آماره

اول، انتخاب مدل و ساختار را کامل کنید: برای قطعات تخت با نیاز به حرکت کوتاه، نوع دو لایه را انتخاب کنید؛ برای قطعات منحنی معمولی، نوع چهار لایه را انتخاب کنید؛ و برای قطعات ناهموار با نیاز بالا به فضای جذب‌کننده، نوع پنج لایه را انتخاب کنید. بر اساس محیط کار، جنس نیتریل یا سیلیکون را انتخاب کنید و در صورت نیاز به خدمات سفارشی‌سازی یا تولید توسط مشتری (DIY/OBM)، پارامترهای سفارشی را تأیید کنید. دوم، پیش از نصب، بدنه چسبنده را بازرسی کنید و بلوغ‌های چندلایه را از نظر ترک‌خوردگی، فرسودگی، تغییر شکل و سلامت عملکرد استاتیکی بررسی کنید تا از عدم وجود نقص کیفی اطمینان حاصل شود. سوم، سطح تماس چسبنده و سطح قطعه کار را به‌طور کامل تمیز کنید تا گرد و غبار، آلودگی‌های روغنی و ذرات ریز حذف شوند و از جذب گرد و غبار استاتیکی و نشتی هوا جلوگیری شود. چهارم، درگاه چسبنده را با اتصال‌دهنده هوایی دستکار، همسو کنید، نصب کنید و به‌طور محکم قفل کنید تا در حین عملیات ارتعاشات پرفرکانس، شل‌شدن یا نشتی هوا رخ ندهد. پنجم، لوله خلأ را متصل کنید و آزمون نشتی هوا در حالت بدون بار را انجام دهید، انعطاف‌پذیری انبساط و انقباض بلوغ‌های چندلایه را بررسی کنید و فشار خلأ را برای قطعات کار حساس به استاتیک در محدوده بهینه تنظیم کنید. ششم، آزمون نگهداری آزمایشی را انجام دهید و از ثبات جذب، عدم واکنش استاتیکی، عدم لغزش یا تغییر شکل قطعه کار اطمینان حاصل کنید؛ سپس تولید خودکار رسمی را آغاز کنید. برای نگهداری روزانه، گرد و غبار سطحی را به‌طور منظم پاک کنید، کشسانی لاستیک و عملکرد ضداستاتیک را بررسی کنید و در صورت کاهش قدرت جذب یا فرسودگی و خرابی، چسبنده را به‌موقع تعویض کنید.