دستکار مکانیکی صنعتی با نازل پنوماتیک، کیسه‌های مکش خلأ چندلایهٔ فشرده‌شونده از جنس لاستیک نیتریل بوتادین (NBR) و سیلیکون قوی با مدل ZP2-15ZJ/46ZJ برای گرفتن خودکار

اول، مدل مناسب را بر اساس نوسان سطح قطعه کار و نیاز به طول حرکت انتخاب کنید: برای شرایط ناهمواری جزئی و طول حرکت جبرانی کوتاه، از مدل ZP2-15ZJ استفاده کنید؛ برای شرایط تفاوت زیاد ارتفاع و طول حرکت فشارگیر بلند، از مدل ZP2-46ZJ استفاده کنید؛ برای محیط‌های روغنی از لاستیک نیتریل و برای کارگاه‌های تمیز با دمای بالا از لاستیک سیلیکونی استفاده کنید. پیش از نصب، اُرّه‌های چندلایه پلی‌اُرِتان را از نظر ترک‌خوردگی، فرسودگی، کاهش کشسانی و آسیب ساختاری بازرسی کنید. دوم، سطح تماس کشش‌دهنده و سطح قطعه کار را به‌طور کامل تمیز کنید تا گرد و غبار، آلودگی‌های روغنی و ذرات ریز حذف شوند و اطمینان حاصل شود که کشش‌دهنده به‌طور کامل و بدون درز روی سطح قطعه کار قرار گیرد تا از نشت هوا در سیستم خلأ جلوگیری شود. سوم، رابط استاندارد کشش‌دهنده را با اتصال‌دهنده هوایی دستگاه دستی (مانیپولاتور) هم‌تراز کنید، سپس آن را به‌درستی نصب و محکم کنید تا از شل‌شدن و نشت هوا در اثر ارتعاشات پرتردد و حرکات کششی جلوگیری شود. چهارم، لوله خلأ را متصل کرده و تست بسته‌بودن سیستم در حالت بی‌بار را انجام دهید، عملکرد کششی و انعطاف‌پذیری اُرّه‌های چندمرحله‌ای و عملکرد کلی در بسته‌بودن سیستم را بررسی کنید و فشار خلأ را در محدوده بهینه کار تنظیم نمایید. پنجم، عملیات نمونه‌گیری کشش را انجام دهید و اطمینان حاصل کنید که ساختار اُرّه‌ای به‌طور کامل با سطح قطعه کار تطبیق یافته و کشش پایدار، بدون لغزش، لرزش یا تغییر شکل ناشی از فشار بر قطعه کار ایجاد شده است. ششم، پس از موفقیت‌آمیز بودن آزمایش اولیه، تولید خودکار رسمی را آغاز کنید. برای نگهداری روزانه، آلودگی‌های باقی‌مانده روی سطح را به‌طور منظم پاک کنید، انعطاف‌پذیری اُرّه‌های چندلایه و کشسانی لاستیک را بررسی کنید و در صورت کاهش کشش، فرسودگی ساختاری یا شکست در بسته‌بودن سیستم، کشش‌دهنده را به‌موقع تعویض نمایید.