Vakuumimukassid on pneumaatiliste manipulaatorite tuum lõpp-effektorid mis kasutavad negatiivset rõhku (vakuumi) tööde osade haaramiseks ja käsitlemiseks. Neid laialdaselt kasutatakse tööstusautomaatikas materjalide käsitlemisel, toodete sortimisel ja montaažiliinidel, eriti sobivad tasaste, siledate või rabedate tööde osade (nt klaas, plastosad, metalllehed, karbid) haaramiseks. Nende põhifunktsioonid ja rollid on järgmised:
-
Materjali säilitav töödeta käsitlus Erinevalt mehaanilistest kinnitusklambridest, mis toetuvad kinnitusele, kinnituvad vaakumimeetrite ventiilid tööpiece pinnale vaakumiside kaudu. See puutumisviis ei teki kinnitusmärke ega deformatsiooni, mistõttu on see ideaalne habraste, silmapaistevate või ebaregulaarse kujuga tööde käsitlemiseks (nt elektroonikakomponendid, keraamilised tooted ja autoklaas).
-
Kohanemine mitmesuguste töödeta pindadele Meetrite ventiilid on saadaval erinevates materjalides (nt räni, nitriilkaumm, polüuretaan) ja struktuurides (nt tasatüüp, akordeontüüp, sambatüüp), et kohanduda erinevate tööde pindadega. Näiteks:
- Ränimeetrite ventiilid sobivad kõrgetemperatuuriliste tööde ja toiduainete kasutusvaldkondade jaoks;
- Akordeonmeetrite ventiilid suudavad kompenseerida tööde pinna ebakindlust või väikseid kõrguste erinevusi;
- Sambameetrite ventiilid on mõeldud rohke või poroossete pindade jaoks (nt kartong, vineeri lauad).
-
Kiire pick-and-place kõrgeks automatiseerimiseks Kui tühuriduri või vaakumpumba külge ühendatud, saavad imukausid sekundites kiiresti luua või vabastada vaakumi, et lõpetada töödeta peitmise ja asetamise protsess. Neid saab integreerida manipulaatori liikumissüsteemidega, et saavutada pidevad, kõrge kiirusega käitletsükklid, mis suurendavad tootmisjoone efektiivsust ja asendavad korduvad käsitsi toimingud.
-
Stabiilne ja usaldusväärne haarde tugeva kandevõimega Imukausside kandevõime sõltub nende efektiivse imemispinna suurusest ja vaakumist. Õige suuruse ja imukapsite arvu valimisel saab kindlalt kinnitada erineva kaaluga tööde, alates kergest väikestest osadest kuni raskete metallplaatideni. Lisaks on enamik vaakumsüsteeme varustatud rõhusegudega, mis jälgivad vaakumitaset reaalajas, et ennetada tööde maha kukkumist tühunäite lekkimise tõttu.
-
Lihtne integratsioon ja paindlik paigutus Vaakumimeeldivad tühjad on kompaktse struktuuriga ja neid saab hõlpsasti paigaldada manipulaatorite, haaramiste või automaatse varustuse otsa. Need toetavad üksikut või mitmik-tühja kombinatsiooni, et täita suuremahuliste tööde käsitlemise vajadusi. Tühjadele sobiv pneumaatiline juhtimissüsteem on lihtne seadistada ning seda saab suumelt ühendada silindrite ja elektromagnetventiilidega, et realiseerida automaatseid tootmisprotsesse.