Industrielle robotmanipulatorer med pneumatiske grebkomponenter, DIY-tilpasselige OBM ZP2-serie to-lags, fire-lags og fem-lags antistatiske silikone- og nitrilgummi-vakuum-sugkopper

Først skal modellen og konstruktionen vælges: Vælg 2-lags type til flade emner med lille slaglængdekrav, 4-lags type til almindelige buede emner og 5-lags type til ujævne emner med stort krav til dæmpning; vælg nitril- eller silikone-materiale i henhold til arbejdsmiljøet og bekræft tilpassede parametre, hvis DIY-/OBM-service er påkrævet. For det andet skal sugkoppens krop inspiceres før montering; tjek den flerlagede bælg for revner, ældning, deformation og integriteten af statisk funktion for at sikre, at der ikke er kvalitetsmangler. For det tredje skal sugkoppen og emnets kontaktflade grundigt renses for støv, olieflekker og fine forureninger for at undgå statisk støvadsorption og luftlækage. For det fjerde skal sugkoppen justeres præcist med manipulatorens pneumatiske tilslutning, monteres og fastgøres solidt for at forhindre løsning og luftlækage under højfrekvent vibrationsdrift. For det femte skal vakuumrøret tilsluttes, og en tomgangstæthedsprøve udføres; kontroller bælgens fleksibilitet ved udvidelse og sammentrækning, og juster vakuumtrykket til det optimale interval for statisk følsomme emner. For det sjette skal en prøvefunktion udføres for at sikre stabil sugkraft, ingen statiske reaktioner, ingen glidning eller deformation af emnet, hvorefter den formelle automatiserede produktion kan påbegyndes. Ved daglig vedligeholdelse skal overfladen regelmæssigt renses for støv, og gummiet elasticitet samt antistatisk ydeevne skal kontrolleres; sugkoppen skal udskiftes i god tid, hvis sugkraften aftager eller der opstår ældningsrelaterede fejl.