Industriel manipulator, pneumatiske leddele, slidstærkt importeret silikone-PA-materiale, vakuum-sugkop med enkel lag PF-60/80/95

Først vælges den tilsvarende specifikation i henhold til værkdelenes størrelse og vægt, vælg PF-60, PF-80 eller PF-95 enkeltlaget sugekop og inspicer den importerede silikoneoverflade samt PA-underlag for revner, slitage, aldring og deformation. For det andet rengøres sugeoverfladen og kontaktoverfladen til værkdelen grundigt for at fjerne støv, olieflekker, snavs og oxidlag, således at der sikres en ren og flad pasform, hvilket undgår luftlækage under vakuum. For det tredje justeres den forudbestemte manipulatorforbindelse med udstyrets pneumatiske tilslutning, og sugekoppen monteres og fastspændes solidt for at forhindre løsning og forskydning som følge af langvarig udstyrs vibration. For det fjerde tilsluttes vakuumluftledningen, luftkilden tændes til en tomkørselstest, og den samlede lufttæthed af sugekoppen kontrolleres; det bekræftes, at der ikke er luftlækage ved forbindelsen, og at den flade overflade sidder tæt. For det femte justeres vakuumtrykket til et stabilt område, der er egnet til flade værkdelen, og der udføres en prøvegreboperation for at verificere stabil adsorption uden glidning, rysten eller deformation af værkdelen. For det sjette påbegyndes kontinuerlig automatiseret produktion, efter at prøvekørslen er gennemført med succes. Til daglig vedligeholdelse rengøres overfladen regelmæssigt for støv og slitageafmærkninger, og silikons elasticitet samt PA-underlagets integritet kontrolleres; sugekoppen udskiftes i god tid, hvis sugekraften svækkes, overfladen er slidt eller der opstår tæthedsfejl.