Automatiserede robotgreb-udskiftningstilbehør til emballage- og pladehåndteringsproduktionslinjer, slidstærke vakuum-sugkopper af nitril og silikone i én lag med PA-60, PF-60, PF-80 og PFG-95 samt tilslutningsstykke

Først skal sugkopperne kontrolleres før montering: Bekræft, at gummikroppen og den integrerede forbindelse er intakte uden revner, deformationer eller aldersrelateret skade, og vælg silikone- eller akrylnitrilgummi (NBR)-materiale samt den tilsvarende størrelse i henhold til det faktiske arbejdsmiljø og typen af arbejdsemne. For det andet skal monteringsfladen på robotarmen og overfladen på arbejdsemnet rengøres grundigt for at fjerne støv, olieflekker og andre urenheder, så kontaktfladerne er rene og glatte for en stabil vakuumtætning. For det tredje skal den integrerede sugkopforbindelse fastgøres solidt til luftfittingsporten, og det skal bekræftes, at forbindelsen er stram og stabil for at undgå luftlækkage under drift. For det fjerde skal vakuumluftkilden tændes, og der udføres en tæthedsprøve: Kontroller sugkopkanten og forbindelsen for luftlækkage, og juster vakuumtrykket til et passende driftsområde. For det femte skal der udføres en prøvegrebning af flade arbejdsemner som fx kasser og plastfolier for at verificere, at sugkraften er stabil og at arbejdsemnet grebes jævnt uden rysten eller fald. For det sjette skal den formelle automatiserede udtagning, placering og håndtering påbegyndes efter en vellykket prøvedrift. Til daglig vedligeholdelse skal der regelmæssigt rengøres snavs og resterende støv fra sugkopoverfladen; gummiet skal periodisk inspiceres for slid og aldring, og sugkoppen skal udskiftes til tiden, hvis der opstår svækket sugkraft eller tætningsfejl, for at sikre stabil og kontinuerlig drift af automatiseringsudstyret.