مكونات التحكم الهوائية للذراع الروبوتي الصناعي، مكونات قابلة للتخصيص ذاتيًا (DIY)، سلسلة OBM ZP2 ذات الطبقتين أو الأربع طبقات أو الخمس طبقات، كأس شفط فراغي مقاوم للكهرباء الساكنة مصنوع من السيليكون والمطاط النتريلي

أولاً، أكمل اختيار النموذج والهيكل: اختر النوع ذا الطبقتين للقطع المسطحة التي تتطلب سكتة صغيرة، والنوع ذا الأربع طبقات للقطع المنحنية التقليدية، والنوع ذا الخمس طبقات للقطع غير المستوية التي تتطلب سعة تحمُّل كبيرة؛ وحدِّد مادة النتريل أو السيليكون وفقاً للبيئة التشغيلية، وتأكيد المعطيات المخصصة إذا كانت خدمة التصنيع الذاتي أو التصنيع حسب الطلب (DIY/OBM) مطلوبة. ثانياً، فحِّص جسم كأس الشفط قبل التركيب، وافحص الجرس المتعدد الطبقات بحثاً عن التشققات أو علامات التقدم في السن أو التشوه أو سلامة الوظيفة الثابتة لضمان خلوه من العيوب النوعية. ثالثاً، نظِّف سطح تماس كأس الشفط وسطح القطعة المراد شفطها تنظيفاً شاملاً لإزالة الغبار والشحوم والشوائب الدقيقة، تجنباً لالتصاق الغبار الكهروستاتيكي وتسرب الهواء. رابعاً، حاذِ بين واجهة كأس الشفط وموصل الهواء المضغوط الخاص بالذراع الآلي، ثم ثبِّتهما بإحكام لمنع التراخي وتسرب الهواء أثناء التشغيل الاهتزازي عالي التكرار. خامساً، وصِّل خط أنابيب الفراغ وأجرِ اختبار إحكام التسرب في وضع الخمول، وتحقَّق من مرونة التمدد والانكماش للجرس المتعدد الطبقات، واضبط ضغط الفراغ ليكون ضمن النطاق الأمثل للقطع الحساسة كهروستاتيكياً. سادساً، أجرِ اختبار الإمساك التجريبي، وتأكد من ثبات عملية الالتصاق، وخلوِّها من أي استجابة كهروستاتيكية، وعدم انزلاق أو تشوه القطعة، ثم ابدأ الإنتاج الآلي الرسمي. أما بالنسبة للصيانة اليومية، فنظِّف الغبار عن السطح بانتظام، وافحص مرونة المطاط وأداءه المقاوم للكهرباء الساكنة، واستبدل كأس الشفط في الوقت المناسب إذا لوحظ ضعف في قوة الشفط أو حدوث فشل ناتج عن التقدم في السن.